Orta Doğu Teknik Üniversitesi – Türk Silahlı Kuvvetleri Modelleme ve Simülasyon Uygulamaları Araştırma Merkezi, merkez statüsü kazanmadan önce "TSK Müşterek Harekat Alanı Simülasyon Sistemi"nin, 21. yüzyıl MODSİM teknolojilerine ve standartlarına uygun olarak bir sistem bütünlüğü içerisinde geliştirilmesini sağlamaya destek vermek amacıyla, Genelkurmay Başkanlığı, Savunma Sanayii Müsteşarlığı ve ODTÜ arasında 19 Kasım 1998'de imzalanan protokol ile MODSİM - LAB olarak kurulmuştur.

ODTÜ-TSK Modelleme ve Simülasyon müşterek harekat aktivitesine ilk olarak Haziran 1999' da "Araştırma ve Geliştirme Laboratuvarı" olarak başlamıştır. Daha sonra Mayıs 2001'de merkez statüsü kazanmış ve ODTÜ - TSK MODSİMMER adını almıştır. Merkeze 2005 yılında Milli Savunma Bakanlığı tarafından Tesis Güvenlik Belgesi verilmiştir.